В этом материале подробно поговорим про системы позиционирования для промышленных
Посмотрите на видео: Сварочные позиционеры для роботов-манипуляторов
Применение позиционеров в роботизации
Очень часто только сварочного роботизированного комплекса и сварочного стола с прижимами может быть недостаточно для решения производственных задач
В таком случае на помощь приходят различные системы позиционирования, где оператор либо перемещает сварочного робота относительно изделия, либо меняет положение изделия относительно оборудования. Позиционер управляется от контроллера робота и полностью синхронизирован с его движениями. В зависимости от задач производства могут использоваться позиционеры различных размеров и грузоподъемности с возможностью жесткой фиксации детали с помощью дополнительной оснастки или вращения вокруг одной или двух осей.
Варианты позиционеров для сварки
Одноосевой поворотный стол
Позиционер служит для сварки изделий с различных сторон. Обладает системой поворота в вертикальной плоскости и применяется для изменения положения заготовок при сварке, например, кольцевых швов или объемных изделий с четырех сторон. Данный позиционер обеспечивает оптимальную доступность детали при работе сварочного робота. Деталь фиксируется на сварочной поверхности за счёт механических устройств и может вращаться в зависимости от поставленных задач сварки.
Одноосевой рамный позиционер
Оснащен прямоугольной рамой для установки, фиксирующей изделия, оснастки. Вращение осуществляется вокруг горизонтальной оси. Таким образом, робот без проблем достает до всех сторон изделия, если, например, оно представляет собой плоскую конструкцию с необходимостью сварки с двух плоскостей. В этом случае оператору нет необходимости вручную переворачивать тяжёлые и габаритные изделия.
Двухосевой позиционер
Главной отличительной особенностью является возможность сварки заготовки в оптимальном положении. Опытный сварщик скажет, что сварка больших катетов будет наиболее качественно сделана, если организовать процесс «в лодочку».
Это когда свариваемые листы металла расположены под 45 градусов к горизонтали. А горелка расположена в вертикальной плоскости над швом. Двухосевой позиционер может обеспечить именно такое пространственное положение за счёт вращения сразу в двух осях. А значит и сварка толстых металлов в этом случае будет идеальна.
И, конечно, все показанные типы позиционеров могут быть сконфигурированы и изготовлены под индивидуальные задачи заказчика. Иметь различные габариты рабочей зоны и типы креплений заготовок.
Разные системы позиционирования предназначены для различных типов заготовок. Чем больше осей поворота, тем больше досягаемость нашего роботизированного комплекса, а значит потенциально больше сварных швов можно нанести за один установ. Это увеличивает производительность сварочного участка, а значит уменьшает себестоимость конечной продукции.
