6-осевой робот-манипулятор: лидер по популярности в направлении «Промышленные роботы»

Один из популярных запросов, посвященных промышленной роботизации —«6-осевой робот-манипулятор».

И действительно это самый востребованный тип промышленных роботов, известный у специалистов как универсальный инструмент для гибкой автоматизации производства. Манипулятор этой конструкции способен стабильно выполнять сложные траектории и пользоваться широким набором инструментов.

Конструктивные особенности и преимущества 

6-осевая конструкция функционально наиболее приближена к человеческой руке. 3 поступательные и 3 вращательные степени свободы обеспечивают полную подвижность в пределах рабочей зоны и не обладают кинематической избыточностью. Привод робота — электрический. Движение обеспечивается системой серводвигателей и редукторов. Энкодеры отвечают за обратную связь.

Основные области применения:

• Сварка. Сварочный робот представляет собой 6-осевой манипулятор, контроллер которого способен управлять сварочным источником и реализовывать специальные функции (контроль дуги, поиск шва, многопроходный шов и т. п.). Роботы применяются для дуговой сварки плавящимся и неплавящимся электродом, для лазерной и контактной сварки. Аналогичные модели используются и для наплавки.
• Работа со станками и прессами. 6 осевая-конструкция позволяет эффективно работать в ограниченном пространстве. Это актуально при загрузке/выгрузке заготовок и смене инструментов обрабатывающих центров. Для решения подобных задач робот для станков может быть дооснащен механическим, или магнитным захватом.
• Покраска. Специализированные окрасочные роботы также имеют шестиосевую конструкцию. Это важно при работе со сложными поверхностями. Их отличает взрывозащищенное исполнение. Возможно дооснащение защитным чехлом.
• Работа рядом с человеком. Коллаборативные роботы — особый класс шестиосевых манипуляторов, безопасных для человека. Работая с коботом, можно разделить рабочие зоны с человеком, настроить усилие остановки, ограничить скорость и мощность. Также коллаборативные роботы обладают инструментами упрощенного программирования, включая режим ручного ведения. Отлично подходят для сборочных операций и манипулирования объектами. Могут применяться для очень широкого спектра задач за исключением областей, требующих высокой грузоподъемности.